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簡単!実践!ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボ
出村公成

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商品基本情報

  • 発売日:  2007年05月
  • 著者/編集:   出村公成
  • 出版社:   森北出版
  • 発行形態:  単行本
  • ページ数:  249p
  • ISBNコード:  9784627846913

商品説明

【内容情報】(「BOOK」データベースより)
Open Dynamics Engineを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。

【目次】(「BOOK」データベースより)
1 Open Dynamics Engine(ODE初体験/シミュレータを作ろう/ODEをもっと知ろう)/2 車輪型ロボット(差動駆動型ロボット/全方向移動型ロボット)/3 ロボットアーム(関節角とアーム先端位置との関係/関節角速度と先端速度の関係)/4 脚型ロボット(4脚ロボット/ヒューマノイドロボット)/付録 0からの数学

【著者情報】(「BOOK」データベースより)
出村公成(デムラコウセイ)
1996年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程計算機科学専攻修了。1996年日本学術振興会特別研究員(PD)。1997年金沢工業大学工学部人間情報工学科講師および金沢工業大学人間情報システム研究所研究員。2002年金沢工業大学工学部人間情報工学科助教授。2003〜2004年マサチューセッツ工科大学客員研究員。2004年金沢工業大学工学部ロボティクス学科助教授。2007年金沢工業大学工学部ロボティクス学科教授。博士(工学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

みんなのレビュー

  • (無題)
    albireo1964
    評価 5.00 5.00
    投稿日:2015年05月23日

    実際に作ることから始める本かと思っていましたが、プログラミングを動かしてシュミレーションするためのプログラミングの手法の本のようです。
    同時に購入したプログラミングの本と違う言語を使うので、こちらでも言語の勉強をしようと思います。

    0人が参考になったと回答

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