PICマイコンによるロボット製作入門
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| 著者: | 水川真 |
| 出版社: | オーム社 |
| サイズ: | 単行本 |
| ページ数: | 214p |
| 発行年月: | 2006年08月 |
| 付属資料あり |
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【目次】(「BOOK」データベースより) 1章 PICマイコンを用いたロボット/2章 PIC CPU Board(c)2003の使用入門/3章 PIC CPU Board(c)2003を用いたライントレースロボット/4章 PIC CPU Board(c)2003を用いた脚歩行ロボット/付録1 プログラム開発環境について/付録2 C言語によるプログラム開発/付録3 使用部品互換表/付録4 ロボット作りのコツとトラブル解決法/付録5 PIC Motor Driver Board(c)2003/付録6 PIC Motor Driver Board(c)2003の使用例 【著者情報】(「BOOK」データベースより) 水川真(ミズカワマコト) 1975年早稲田大学大学院機械工学専攻修士課程修了、同年日本電信電話公社(現NTT)武蔵野電気通信研究所入社。1987年工学博士。2000年芝浦工業大学電気工学科教授。組込RTミドルウェア、物理エージェントによる人間支援システム、ロボット・メカトロニクス教育に従事。計測自動制御学会(常務理事、制御部門長、システムインテグレーション(SI)部門長など)、日本機械学会(フェロー、ロボティクス・メカトロニクス部門長、評議員など)、日本ロボット学会(理事など)、IEEE Robotics and Automation Society、バイオメカニズム学会会員 春日智惠(カスガチエ) 1964年3月芝浦工業大学電気工学科卒業後、同大学助手、講師、助教授、教授を経て2000年4月より名誉教授。1995年博士(工学):通称ロボット博士。(財)ニューテクノロジー振興財団評議員およびマイクロマウス委員会大会委員、(NPO)子どもモノづくり教育支援事業団専務理事 安藤吉伸(アンドウヨシノブ) 1999年筑波大学大学院電子情報工学専攻博士課程修了、博士(工学)。現在芝浦工業大学電気工学科助教授。自律移動ロボットのセンサシステム、ナビゲーション、ロボット製作を通じた工学教育に従事。日本機械学会、日本ロボット学会、電気学会会員 小川靖夫(オガワヤスオ) 1999年芝浦工業大学大学院電気工学専攻修士課程修了。東京大学生産技術研究所研究生を経て、現在エフテック株式会社にて教育教材ロボット、電子機器の設計・開発に従事。マイクロマウス委員会東日本支部役員。日本ロボット学会会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
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