たまたま出会ったノリで結成された銀河一の“落ちこぼれ”チーム、＜ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー＞。
小遣い稼ぎに請けた仕事をきっかけに、“黄金の惑星”の艦隊から総攻撃を受けることに。
間一髪、彼らを救ったのは“ピーターの父親”と名乗る謎の男エゴと、触れただけで感情を読み取れるマンティスだった。
ピーターの出生に隠された衝撃の真実とは？
さらに銀河全体を脅かす恐るべき陰謀が交錯していき、彼らがなぜか銀河滅亡を阻止する最後の希望に…。
その運命の鍵を握るのは、小さくてキュートな最終兵“木”グルートだった…。