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はじめての現代制御理論[佐藤和也]
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はじめての現代制御理論
佐藤和也

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商品基本情報

  • 発売日:  2012年09月
  • 著者/編集:   佐藤和也下本陽一
  • 出版社:   講談社
  • 発行形態:  単行本
  • ページ数:  231p
  • ISBNコード:  9784061565081

商品説明

【目次】(「BOOK」データベースより)
現代制御とはー状態空間表現の基礎/状態空間表現/行列とベクトルの基本事項/状態空間表現と伝達関数表現の関係/状態変数線図と状態変数変換/状態方程式の自由応答/システムの応答ー状態方程式の解/システムの応答と安定性/状態フィードバックと極配置/システムの可制御性と可観測性/ウブザーバの設計/状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計/サーボ系の設計/最適制御

【著者情報】(「BOOK」データベースより)
佐藤和也(サトウカズヤ)
九州工業大学大学院工学研究科修了。現在、佐賀大学大学院工学系研究科准教授

下本陽一(シモモトヨウイチ)
九州工業大学大学院工学研究科修了。現在、長崎大学大学院工学研究科准教授

熊澤典良(クマザワノリヨシ)
明治大学大学院工学研究科修了。現在、鹿児島大学大学院理工学研究科准教授。鹿児島大学では、アメリカンフットボール部の監督も務める傍ら、マスターズ陸上競技選手権大会に出場する現役アスリートでもある(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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