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自動運転 システム構成と要素技術
保坂明夫

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商品基本情報

  • 発売日:  2015年07月
  • 著者/編集:   保坂明夫青木啓二
  • 出版社:   森北出版
  • 発行形態:  単行本
  • ページ数:  183p
  • ISBNコード:  9784627674615

商品説明

自動運転車の開発に携わってきたエンジニアによる技術書.

本書では,自動運転の根幹である認知・判断・操作の要素技術を体系的に説明しました.また,日本の研究プロジェクト,カリフォルニアPATH,DARPAなどによるこれまでのシステム開発事例について,図表・写真とともにポイントをまとめました.これにより,レーンキープアシストや衝突被害軽減ブレーキなど普及しつつある要素技術が,自動運転の全体像の中でどのように位置づけられるかを知ることができます.さらに,技術,ヒューマンファクタ,社会性の各側面の課題にふれ,今後の開発につながる考え方を示しました.

自動車・ITのエンジニアや,自動運転の仕組みに興味を持つ方が,技術を把握する手引きとしておすすめです.

【内容情報】(「BOOK」データベースより)
自動運転車の開発に携わってきたエンジニアによる技術解説。システム開発事例と、認知・判断・操作の要素技術を体系的に示します。さらに、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面の課題にふれ、今後の開発につながる考え方を示します。

【目次】(「BOOK」データベースより)
第1章 自動運転の概要(自動車交通の現状と課題/自動運転の目的・ニーズ ほか)/第2章 自動運転システムの発展(第1期:路車協調方式の自動運転システム/第2期:自律方式自動運転システム ほか)/第3章 自動運転に求められる技術と現状(自動運転システムの技術/認知に求められる技術(センシング) ほか)/第4章 自動運転システムの実例(安全の事例/効率の事例 ほか)/第5章 自動運転の課題(アーキテクチャの課題/技術的課題 ほか)

【著者情報】(「BOOK」データベースより)
保坂明夫(ホサカアキオ)
1970年3月、横浜国立大学工学部電気工学科卒業。同年4月に日産自動車に入社。2010年から、一般財団法人道路新産業開発機構(HIDO)にて運転支援・自動運転関係の調査研究に従事している

青木啓二(アオキケイジ)
1971年3月、日本大学理工学部電気工学科卒業。同年4月にトヨタ自動車入社。2008年に一般財団法人日本自動車研究所に出向し、2008〜2012年NEDO「エネルギーITS推進事業」の、自動運転・隊列走行技術の開発を担当。2014年、先進モビリティ(株)代表取締役に就任

津川定之(ツガワサダユキ)
1973年3月、東京大学大学院工学研究科計数工学専修博士課程修了、工学博士。東京大学工学部助手を経て同年7月に通商産業省工業技術院機械技術研究所に入所以来、今日に至るまで自動運転システムとその要素技術の研究に従事してきた。2015年名城大学退職。1992年計測自動制御学会論文賞蓮沼賞受賞。1999年科学技術庁長官賞研究功績者表彰受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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