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二足歩行ロボット工作&プログラミング
江崎徳秀

2,970(税込)送料無料

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商品説明

内容紹介(出版社より)

私たちが毎日何気なくやっている「二足歩行」には「静歩行」と「動歩行」<br>があるのはご存知でしたか?本書ではこのような二足歩行の原理から解説<br>が始まります。<br>二足歩行を実現するロボットとしては、本田技研工業の「ASIMO」などが、<br>その代表的な存在でしたが、いかんせん、一般の人にとっては扱うことは<br>ほぼ不可能なことでした。<br><br>近年では、ロボット研究の普及、各種パーツの低価格化等により比較的<br>廉価版の二足歩行ロボットのキットが発売されております。<br>本書では、その中でも浅草ギ研社の「ダンボット」とkiluck社製の<br>「RAPIRO(ラピロ)」にフォーカスし、この二足歩行ロボットの制作<br>と歩行プログラミングを、その組立てから応用まで丁寧に解説しました。<br>ダンボットは、足だけのロボットですが、RAPIROは手足と頭部が動きます。<br><br>この歩行の制御には、オープンソースのハードウェア「Arduino<br>(アルデュイーノ)」を使います。Arduinoプログラミングのポ<br>イントも収録しました。<br><br>本書

内容紹介(「BOOK」データベースより)

二足歩行の原理とプログラムを詳しく解説。豊富な写真で組立て手順がよくわかる!

目次(「BOOK」データベースより)

第1部 ダンボットで学ぶ二足歩行の基礎(二足歩行ロボット/二足歩行ロボットキット「ダンボット」の組み立て/Arduinoプログラミングの基礎知識/二足歩行ロボットキット「ダンボット」のプログラミング)/第2部 Rapiroで実践!二足歩行の応用(Rapiroの組み立て/Rapiroのプログラミング/Rapiroの改造と機能の追加)

著者情報(「BOOK」データベースより)

江崎徳秀(エサキノリヒデ)
電気系技術者出身。かわいい電子工作の「電子工作」をおもに担当

石井モルナ(イシイモルナ)
組み込み系、Arduinoなどのインストラクター。かわいい電子工作の「かわいい」部分を担当(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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