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商品説明
内容紹介（出版社より）
ニュートンの運動方程式は単純な微分方程式であるが，その理解と応用のためには何段ものステップを踏まなければならないと思われているふしがある．しかし実際はそうではなく，力学はもっと単純な構造をしている．そのことを示すことが，本書の執筆の主な動機であった．あたかもニュートンの運動方程式に軸足を置いたままで，片足を半歩あるいは一歩だけ，いろいろな方向に踏み出すことによって，物体の運動をさまざまな切り口から見る視界が開けることを示したい．
（まえがきから）
1．運動の法則と基本概念
2．力と運動
3．運動量と力積
4．運動方程式の解法
5．仕事とエネルギー
6．極座標による記述
7．角運動量
8．座標系の相対運動（1）-並進運動
9．座標系の相対運動（2）-回転運動
10．2体問題
11．質点系と剛体
12．剛体の運動の例
13．解析力学
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