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イラストで学ぶロボット工学(KS情報科学専門書)[木野仁]
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イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書)
木野 仁

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商品基本情報

商品説明

【内容情報】(出版社より)
あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる! 重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める! 計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵!


あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。

・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める!
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン!

【主な内容】
1 マニピュレータを制御しよう
2 基本的な制御(並進系)
3 基本的な制御(回転系)
4 自由度と座標系
5 順運動学と逆運動学
6 ロボット用アクチュエータ
7 ロボット用センサ
8 関節座標系の位置制御
9 速度制御
10 力制御と作業座標系 PD 制御
11 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用
12 解析力学の基礎
13 ロボットの動力学
14 インピーダンス制御
15 まとめ

【内容情報】(「BOOK」データベースより)
あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!!ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める!計算力が身につく章末問題が充実!

【目次】(「BOOK」データベースより)
マニピュレータを制御しよう/基本的な制御(並進系/回転系)/自由度と座標系/順運動学と逆運動学/ロボット用アクチュエータ/ロボット用センサ/関節座標系の位置制御/速度制御/力制御と作業座標系PD制御/人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕

【著者情報】(「BOOK」データベースより)
木野仁(キノヒトシ)
1971年生まれ。1997年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士(工学)。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道2段、柔道3段、少林寺拳法3段(2017年現在)

谷口忠大(タニグチタダヒロ)
1978年生まれ。2006年京都大学大学院工学研究科精密工学専攻博士課程修了。博士(工学)。現在、立命館大学情報理工学部教授、パナソニック株式会社客員総括主幹技師。記号創発システムの構成論的理解や機械学習技術の応用に関する研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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