ロボットと解析力学(ロボティクスシリーズ)[有本卓]
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ロボットと解析力学 (ロボティクスシリーズ)
有本卓

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商品基本情報

商品説明

【目次】(「BOOK」データベースより)
1 ニュートンの法則/2 質点系の運動/3 剛体系の運動/4 エネルギーと仕事量/5 一般化座標と仮想仕事の原理/6 ラグランジュの運動方程式/7 多関節構造体の運動方程式/8 ハミルトンの正準方程式/9 ロボット制御の基礎ー解析力学とリーマン幾何学から/付録

【著者情報】(「BOOK」データベースより)
有本卓(アリモトスグル)
1959年京都大学理学部数学科卒業、沖電気工業株式会社勤務。1967年工学博士(東京大学)。東京大学講師。1968年大阪大学助教授。1973年大阪大学教授。1988年東京大学教授。1990年大阪大学名誉教授。1997年立命館大学教授。2000年紫綬褒章。2007年〜11年立命館大学客員教授

田原健二(タハラケンジ)
1998年立命館大学理工学部機械工学科卒業。2000年立命館大学大学院理工学研究科修士課程修了(情報システム学専攻)。2003年立命館大学大学院理工学研究科博士課程修了(総合理工学専攻)。博士(工学)。理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究員。2007年九州大学大学院システム情報科学研究院特任准教授。2011年九州大学大学院工学研究院機械工学部門准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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