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ROSロボットプログラミングバイブル[表允□]
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ROSロボットプログラミングバイブル
表允晰

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商品基本情報

商品説明

【内容情報】(出版社より)
環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です.ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています.
 ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です.

本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて
第1章 ロボットソフトウェアプラットフォーム
第2章 Robot Operating System(ROS)
第3章 ROSの開発環境の構築
第4章 ROSの主要概念 
第5章 ROSコマンド
第6章 ROSツール
第7章 ROS基本プログラミング
第8章 ロボット、センサ、モータ
第9章 組込みシステム
第10章 移動ロボット
第11章 SLAMとナビゲーション
第12章 サービスロボット
第13章 マニピュレータ
付録 ROS2

【内容情報】(「BOOK」データベースより)
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS(Robot Operating System)の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。

【目次】(「BOOK」データベースより)
ロボットソフトウェアプラットフォーム/Robot Operating System(ROS)/ROSの開発環境の構築/ROSの主要概念/ROSコマンド/ROSツール/ROS基本プログラミング/ロボット、センサ、モータ/組込みシステム/移動ロボット〔ほか〕

【著者情報】(「BOOK」データベースより)
表允〓(ピョユンソク)
ROBOTIS Co.,Ltd.R&D Dept.Open Source Team,Team Leader。2009年にKwangwoon University Electronic Engineering卒業、韓国科学技術研究院(KIST)研究員を経て、2016年に九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。2014〜2015年には日本学術振興会特別研究員も勤める。2016年4月より現職。ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。博士(工学)

倉爪亮(クラズメリョウ)
九州大学大学院システム情報科学研究院教授。1991年東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。(株)富士通研究所、東京工業大学、東京大学生産技術研究所を経て、2002年九州大学大学院システム情報科学研究院助教授、2007年より同教授、2016年より同副研究院長。日本ロボット学会フェロー、日本機械学会フェロー。日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞、計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞等、受賞多数。博士(工学)

鄭黎〓(ジョンリョウン)
ROBOTIS Co.,Ltd.R&D Dept.Open Source Team,Assistant Reserch Engineer。2013年に早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科を卒業、2015年に早稲田大学大学院先進理工学研究科電気・情報生命専攻修士課程修了。2015年4月より現職。ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。修士(工学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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