よくわかる機械の制振設計[三好孝典]
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よくわかる機械の制振設計 制振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法
三好 孝典

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商品基本情報

  • 発売日:  2018年02月23日頃
  • 著者/編集:   三好 孝典
  • 出版社:   日刊工業新聞社
  • 発行形態:  単行本
  • ページ数:  192p
  • ISBNコード:  9784526077999

商品説明

【目次】(「BOOK」データベースより)
第1章 振動のメカニズムを知ろう(振動の何が悪いのか/振動と振動制御の分類 ほか)/第2章 振動制御の常識・非常識(S字カーブは本当に振動を抑制するか?/バネは本当に振動を励起するか? ほか)/第3章 プリシェイピング法による振動抑制(プリシェイピング法の原理ー共振を抑える制御法/プリシェイピング法の定式化 ほか)/第4章 デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御(非線形最適化手法/時間多項式によるフィードフォワード制御 ほか)/第5章 実プラントへの適用事例(スタッカークレーンへの適用例/マテリアルハンドリング装置への適用例)

【著者情報】(「BOOK」データベースより)
三好孝典(ミヨシタカノリ)
1963年兵庫県生まれ。1989年、大阪大学工学部電気工学科卒。ローランド・ディー・ジー(株)に入社。在職中の2000年に豊橋技術科学大学電子・情報工学専攻博士後期課程修了。2002年より豊橋技術科学大学生産システム工学系講師として赴任する。2005年、ミュンヘン工科大学客員研究員(1年間)、2007年に同系准教授。2017年ベンチャー企業(株)IMI設立、取締役兼任。専門は制御工学/ロボット工学、IEEE。日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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