楽天モバイルなら最新のiPhoneが最安"
現在地
トップ >  > 科学・技術 > 工学 > 電気工学

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング
近藤 豊

3,058(税込)送料無料

商品情報

  • 発売日:  2019年08月13日頃
  • 著者/編集:   近藤 豊(著)
  • 出版社:   技術評論社
  • 発行形態:  単行本
  • ページ数:  264p
  • ISBN:  9784297107420

よく一緒に購入されている商品

  • ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング[近藤豊]
  • +
  • ロボットプログラミングROS2入門[岡田浩之]
  • ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング
  • 近藤 豊

3,058円(税込)

在庫あり

3,520円(税込)

在庫あり

合計 6,578円(税込)

閉じる

商品説明

内容紹介(出版社より)

Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能もありませんので、セキュリティ面で見ると商用ロボットの開発には不向きでした。ROS2ではセキュリティ、メンテナンス性、ライセンス、商業サポートなどのさまざまな観点から見直され、開発当初から製品への組み込みを目標にして再設計されています。

本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。本書のサンプルコードはC++ですが、それ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。ROS1ではUbuntuのみで利用できましたが、ROS2からはWindows、macOSで利用できるようになり、さらに利用者が増えると見込まれています。主なOSの開発環境のセットアップについても解説します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。

内容紹介(「BOOK」データベースより)

さようなら車輪の再発明、こんにちはROS2。

目次(「BOOK」データベースより)

第1章 ROS1ツアー/第2章 ROS2の開発環境セットアップ/第3章 ROS2の基本機能/第4章 ROS2の応用機能/第5章 ROS2に対応したツール/パッケージ/第6章 Roomba用ROS1ドライバのROS2移行/第7章 Pythonクライアントライブラリrclpy/付録

著者情報(「BOOK」データベースより)

近藤豊(コンドウユタカ)
株式会社Preferred Networksエンジニア。仕事の合間にROS Japan Users Group主宰とROSCon JP運営委員をこなす自称ROSエヴァンジェリスト。趣味で始めたROSプログラミングが高じて、仕事でもROSを使ったロボットプログラミングに携わる。2013年、奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程を修了、博士(工学)。同年、株式会社カワダロボティクスに入社し、後年は開発部主任として製品化プロジェクトの一部をリード。2018年より現職。1985年生まれ。大阪府大阪市出身(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

商品レビュー(1件)

総合評価
 

ブックスのレビュー

まだレビューがありません。 レビューを書く

楽天ブックスランキング情報

  • 週間ランキング

    ランキング情報がありません。

  • 日別ランキング

    ランキング情報がありません。

在庫あり

残りあと10

個数 

お気に入り新着通知

追加済み:
未追加:

追加/削除

お気に入り新着通知

[ 著者 ]

最近チェックした商品

    ※表示を削除したい場合は閲覧履歴のページから削除お願いいたします

    ランキング:科学・技術

    ※1時間ごとに更新

    1. 1
      【楽天限定特典】ジェイソン流お金の増やし方(新NISA対応!NISA完全ガイド付)
      電子書籍【楽天限定特典】ジェイソン流お金の増や…

      厚切りジェイソン

      1,320円(税込)

    2. 2
      ジェイソン流お金の稼ぎ方
      電子書籍ジェイソン流お金の稼ぎ方

      厚切りジェイソン

      1,430円(税込)

    3. 3
      【予約】改訂版 金持ち父さん貧乏父さん ーーアメリカの金持ちが教えてくれるお金の哲学
      電子書籍【予約】改訂版 金持ち父さん貧乏父さん…

      ロバート・キヨサキ

      1,650円(税込)

    4. 4
      眠れなくなるほど面白い 図解 栄養素の話
      電子書籍眠れなくなるほど面白い 図解 栄養素の話

      牧野直子

      468円(税込)

    5. 5
      未来省(The Ministry for the Future)
      電子書籍未来省(The Ministry for the Future)

      キム・スタンリー・ロビンスン

      3,135円(税込)

    購入データ自動連携!楽天ブックス公式 無料 読書管理パプリ Readee

    このページの先頭へ