ゾーイは、自分でつくったすてきな車を走らせながら、「プップー！」とホーンを鳴らすのが大好き。ある朝早く、「プップー！」でセサミストリートのみんなを起こしてしまったゾーイは、集まってきた友だちに、お気に入りのホーンを貸してあげます。ところが、途中で音が出なくなっちゃって!?　大事なおもちゃを友だちに貸してあげること、ダメだと思ってもすぐにあきらめないことを、ゾーイの体験を通して、お子さんと考えることができる絵本です。

2019年放送開始50周年となるセサミストリートは、アメリカの非営利団体セサミストリートワークショップが制作をする教育番組です。エルモ、ビッグバード、クッキーモンスターなどキャラクターが大人気ですが、日本ではキャラクターグッズだけではなく、「かしこく」「やさしく」「たくましく」という理念に基づきセサミストリート カリキュラムという授業が小学校で始まり、また「身体的健康」「精神的健康」「社会的健康」をケアする場としてセサミストリート クリニックという病院もできています。また多様性を学び、理解するために自閉症の女の子「ジュリア」というキャラクターも生まれています。そのような教育理念に基づいた日本語の絵本が出版されることになりました。日本でセサミストリートの絵本シリーズ（日本語版）が出版されるのは20年ぶりのこととなります。

絵本を読んだ後に楽しめるクイズもついています。