Unityではじめる ROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門

布留川英一

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商品情報

発売日： 2022年06月04日頃
著者／編集：布留川英一(著)
出版社：ボーンデジタル
発行形態：単行本
ページ数： 464p
ISBN： 9784862465306

商品説明

内容紹介（JPROより）

「ドローン」「自動運転」「警備巡回」「配膳サポート」など、ロボットが活躍する分野は、ますます広がることが予想されます。本書は、今後の社会基盤を支える「ロボット技術者」を目指した方に向けて、基礎からロボット制御を学べる1冊です。

ロボット技術は、世界中で使われているオープンソースのプラットフォーム「ROS」がベースとなっており、ロボット利用に関わるさまざまなライブラリやツールが蓄積されています。本書では、ROSの概要から開発環境の構築、そして実際にROSを動かしながらロボット制御の仕組みを解説しています。

また、シミュレータ環境を使うことで、実際のロボットを使わなくても、PC内でロボットの動作を確認できます。いまロボット業界で注目されているのが、ゲームだけでなく車や建築設計などでの使われているリアルタイム3Dプラットフォーム「Unity」をロボットのシミュレータとして利用することです。

Unityを使うメリットとして、人工知能（AI）技術を利用したロボットの自律制御を簡単に行えるようになります。本書では、ROSとUnityを組み合わせた活用法や、Unity ML-Agentsを使ってのロボット制御の機械学習についても、その詳細を解説しています。

内容紹介（「BOOK」データベースより）

ＲＯＳの基礎からＵｎｉｔｙでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる１冊！

目次（「BOOK」データベースより）

１章　ＲＯＳとＵｎｉｔｙ／２章　はじめてのＲＯＳアプリケーション／３章　ＲＯＳ１のデータ通信／４章　ＲＯＳ２のデータ通信／５章　ＲＯＳ-Ｕｎｉｔｙ間のデータ通信／６章　ＵＲＤＦによるロボットモデルの作成／７章　移動ロボットの操作／８章　ロボットアームの操作／９章　リアルロボットの操作／１０章　人工知能によるロボットの操作／付録　ローカルマシンのＰｙｔｈｏｎ環境の構築

著者情報（「BOOK」データベースより）

布留川英一（フルカワヒデカズ）
１９９９年、『ＪＡＶＡ　ＰＲＥＳＳ』（技術評論社）にて、携帯アプリの開発方法の連載を開始。２００１年、株式会社ドワンゴにて、世界初のＪａｖａ搭載携帯電話「５０３ｉ」のローンチタイトル『サムライロマネスク』の開発に携わる。以後、新端末の新機能を活用したアプリを作りつつ、技術書を書き続け、１８年で４０冊ほどに。現在はギリア株式会社にて、ヒトとＡＩの共生環境の実現を目指して、人工知能の研究開発に取り組んでいる（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）