自動車の走行原理ー運動力学に基づく 安全技術の歴史と進化
佐野 彰一
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商品説明
内容紹介(出版社より)
自動車は、適切な訓練によって気軽に扱える身近な道具である。この便利で高性能な機械は、先人の努力により改良と進化を遂げたことで、その性能が向上したのである。本書では、自動車の挙動を理解して安全に操作するために、「走る」「曲がる」「止まる」の基本の仕組みと安全技術の歴史を、図版とともにわかりやすく解説する。
はじめに
第1章 クルマで一番大切な要素ータイヤ
1-1 自動車事故第1号
1-2 馬車と自動車の走行原理
1-3 自動車で、何が一番大事か
1-4 馬車馬を喜ばしても……
1-5 馬車から自動車レースへ
1-6 自動車には使えない
1-7 タイヤはなぜ黒いか
1-8 放射状タイヤ?の出現
第2章 走行安定性ータイヤの動き
2-1 クルマの操縦性・安定性
2-2 操縦性・安定性とタイヤの性能
2-3 自動車の運動と航空機の運動
2-4 自動車はなぜまっすぐ走れるのか
2-5 アンダーステアーと風見安定
2-6 安定を装うオーバーステアー
2-7 コーナリングフォースがつくられるメカニズム
2-8 タイヤの性能は何で決まるか
2-9 ユーザーが変えるタイヤの性能
2-10 タイヤ空気圧低下の危険
2-11 荷物の積み過ぎと異種タイヤの混用
2-12 過積載の事故と対策
第3章 安全に曲がる技術
3-1 直進から旋回へ
3-2 旋回中の姿勢と応答遅れ
3-3 応答遅れを減らすには(1)
3-4 応答遅れを減らすには(2)
3-5 応答遅れを減らすには(3)
3-6 応答遅れを減らすには(4)源流思考
3-7 応答遅れを減らすには(5)古典的四輪操舵
3-8 応答遅れを減らすには(6)日本の独創技術
3-9 応答遅れを減らすには(7)舵角応動型4WS
3-10 近代的4WS技術の推移
3-11 後輪操舵方式
第4章 アンダーステアー・オーバーステアー
4-1 なぜ「アンダーステアー」と言うのか?
4-2 旋回半径が変化する
4-3 ステアー特性を変える(1)ロールステアー
4-4 ステアー特性を変える(2)サイドフォースステアー
4-5 ステアー特性を変える(3)バンプステアーでの大失敗
4-6 ステアー特性を変える(4)スタビライザー
4-7 ステアー特性を変える(5)スタビライザーの変り種
4-8 ステアー特性を変える(6)調整式スタビライザー(1)
4-9 ステアー特性を変える(7)調整式スタビライザー(2)
4-10 ステアー特性を変える(8)空気力
4-11 カーブでのオーバースピード
4-12 カーブでの減速・加速
4-13 コーナリングのテクニック
第5章 操舵機構の進化ー丸ハンドル、パワーステアリング
5-1 ターンテーブル・メカニズム
5-2 アッカーマンの幾何学
5-3 アンチ・アッカーマン
5-4 システム構成と初期のハンドル
5-5 フォードの創業時代
5-6 起死回生の速度記録挑戦
5-7 丸ハンドルの起源と制覇
5-8 伝達機構(1)
5-9 伝達機構(2)
5-10 ハンドルの手応え
5-11 操舵系の三悪
5-12 重くなるハンドル
5-13 負担軽減の努力
5-14 車体構造と操舵系
5-15 操舵力の制御
5-16 パワーステアリングの電動化
5-17 電動パワーステアリングの開発
5-18 第二世代のバリアブルレシオ
5-19 前方注視モデル
5-20 減速比制御自由度の向上
内容紹介(「BOOK」データベースより)
自動車は、適切な訓練によって気軽に扱える身近な道具である。この便利で高性能な機械は、先人の努力により改良と進化を遂げたことで、その性能が向上したのである。本書では、自動車の挙動を理解して安全に操作するために、「走る」「曲がる」「止まる」の基本の仕組みと安全技術の歴史を、図版とともにわかりやすく解説する。
目次(「BOOK」データベースより)
第1章 クルマで一番大切な要素ータイヤ/第2章 走行安定性ータイヤの動き/第3章 安全に曲がる技術/第4章 アンダーステアー・オーバーステアー/第5章 操舵機構の進化ー丸ハンドル、パワーステアリング/第6章 操舵機構の進化ーハンドル操作の容易化へのさらなる努力/第7章 直接ヨーモーメント制御と駆動技術/第8章 止まる技術ーブレーキ/第9章 道路交通情報工学/第10章 カーナビゲーション/第11章 道路交通情報工学とETC/第12章 自動運転の歴史と課題
著者情報(「BOOK」データベースより)
佐野彰一(サノショウイチ)
工学博士。1937年東京生まれ。1960年東京大学工学部航空学科卒業後、本田技研に入社。本田技術研究所・設計部門にてF1レース監督を務めた中村良夫氏のもとで1964年から1.5L F1 RA271、RA272のエンジンを強度部材として搭載した世界初のモノコックボデーを設計。RA272は1965年メキシコGPでホンダ製の純国産F1として唯一の優勝を記録している。1966年から3L F1 RA273のシャシー設計を担当し、1967年には英国ローラ社に駐在してRA300の足回りの設計を担当。イタリア・グランプリで劇的な優勝を経験する。帰国後は車体プロジェクトリーダーとしてドライバーを前に置いた革新的な空冷F1 RA302を設計した。レース活動中断後は、空冷乗用車ホンダ1300クーペのプロジェクトリーダーを務める。1972年から研究部門に移り、実験安全車(ESV)のプロジェクトリーダーとしてホンダESVをまとめる。その後、エアバッグ、歩行者安全技術、四輪操舵(4WS)などの先進技術の研究・開発に従事し、1987年世界初の四輪操舵乗用車“ホンダプレリュード4WS”で実用化、栃木研究所エグゼクティブ・チーフ・エンジニアとして先進安全自動車(ASV)プロジェクトのリーダーを務める。1999年退職。2000年から東京電機大学教授、2005年から2011年まで同客員教授。自動車技術会名誉会員、日本自動車殿堂会員、JAF Motor Sports中央審査委員会委員。自動車技術会理事として国際会議パネリスト・議長などを務め、国際交流に貢献。ESVの研究で1985年米国運輸省から「優秀安全技術賞」、4WSの研究開発で1987年に米国自動車技術会(SAE)から「アーチ・T・コルウェル賞」、1988年に日本自動車技術会から「技術開発賞」を受賞。さらに1991年に平成3年度全国発明表彰で「内閣総理大臣賞」、1999年には日本自動車技術会の「技術功労賞」を受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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