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セガ的基礎線形代数講座[山中勇毅]
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セガ的 基礎線形代数講座

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商品情報

  • 発売日:   2025年03月01日頃
  • 著者/編集:   山中 勇毅(著)
  • 出版社:   日本評論社
  • 発行形態:   単行本
  • ページ数:   272p
  • ISBN:   9784535790308

商品説明

内容紹介(出版社より)

ゲームを開発するとき、数学の知識がとても必要でかつ役に立つことを知っていますか?
本書では、ゲーム開発をはじめ、数学を活用するさまざまな分野や現場において、知っておきたい線形代数の知識を、従来の教科書のスタイルにとらわれない形で紹介します。線形代数の基礎から入り、応用の場面で実際に使われる「回転の表現」までを分かりやすく解説します。数学を学び直したい人や、仕事で活かしたい人とってピッタリの副読本です。
各種SNSでも大きな話題を呼んだ、ゲーム会社「セガ」の社内数学勉強会のテキストが待望の書籍化!
第1講 イントロダクション
 1.1 はじめに
 1.2 数学導入:数の拡張
 1.3 付録1:数学の考え方
 1.4 付録2:ギリシャ文字一覧

第2講 初等関数
 2.1 はじめに
 2.2 指数関数
 2.3 三角関数
 2.4 指数関数の別定義
 2.5 [▼A]オイラーの公式
 2.6 付録1:二項定理(二項展開)
 2.7 付録2:総和記号
 2.8 付録3:sin θ/θ→1 (θ→0) の証明
 2.9 付録4:三角関数の各公式の証明

第3講 ベクトル
 3.1 はじめに
 3.2 ベクトルがもつ性質
 3.3 内積
 3.4 抽象化されたベクトルの概念と例
 3.5 外積
 3.6 n本のベクトルが張るn次元体積
 3.7 付録1:Levi-Civita記号
 3.8 付録2:外積の公式の証明
 3.9 付録3:置換と転倒数の偶奇性

第4講 行列1:連立一次方程式
 4.1 はじめに
 4.2 掃き出し法
 4.3 行列式の導入
 4.4 行列の導入
 4.5 付録1:行列式の重要な性質
 4.6 付録2:簡約行列の構造
 4.7 付録3:補足説明
 4.8 付録4:行列式の定義について

第5講 行列2:線形変換
 5.1 はじめに
 5.2 線形変換(一次変換)
 5.3 逆行列
 5.4 直交行列
 5.5 線形変換の行列による表示
 5.6 [▼C]付録1:Levi-Civita記号の積の性質
 5.7 付録2:複素数の行列による表現

第6講 行列3:固有値・対角化
 6.1 はじめに
 6.2 固有ベクトルと固有値
 6.3 行列の対角化
 6.4 実対称行列の対角化
 6.5 応用例
 6.6 付録1:複素ベクトル空間・行列について
 6.7 付録2:第6講の各証明
 6.8 [▼A]付録3:オイラーの公式の行列表現

第7講 回転の表現1
 7.1 はじめに
 7.2 回転行列
 7.3 オイラー角と仲間たち
 7.4 回転ベクトル
 7.5 付録1:回転変換に関する2証明
 7.6 [▼A,C]付録2:3次回転行列となる行列指数関数

第8講 回転の表現2
 8.1 はじめに
 8.2 クォータニオンの導入:ハミルトン劇場
 8.3 クォータニオン:定義と諸性質
 8.4 クォータニオン:3次元回転の表現
 8.5 [▼]付録1:一般的な4次元の回転について
 8.6 付録2:成分表示における4次元内積の不変性について
 8.7 [▼A]付録3:オイラーの公式と代数的補間式について

内容紹介(「BOOK」データベースより)

ゲーム開発やCG分野をはじめ、数学を活かす現場で知っておきたい線形代数の知識を、従来の教科書のスタイルにとらわれない形で紹介。「セガ」の社内勉強会の数学テキストが待望の書籍化。

目次(「BOOK」データベースより)

第1講 イントロダクション/第2講 初等関数/第3講 ベクトル/第4講 行列1:連立一次方程式/第5講 行列2:線形変換/第6講 行列3:固有値・対角化/第7講 回転の表現1/第8講 回転の表現2

著者情報(「BOOK」データベースより)

山中勇毅(ヤマナカユウキ)
株式会社セガ開発技術部システム開発課課長。1994年、株式会社セガ・エンタープライゼス(現セガ)に入社。入社以来、主に、ゲームアプリケーション開発の技術支援を行う部署で開発支援の業務に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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