マルチボディダイナミクス(1)
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マルチボディダイナミクス(1) 基礎理論 (コンピュータダイナミクスシリーズ)
日本機械学会

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商品基本情報

商品説明

【目次】(「BOOK」データベースより)
序論/数学の基礎/座標と拘束式と自由度の基礎/位置と姿勢/角速度・速度および角加速度・加速度/オイラーパラメータによる姿勢表現/仮想変位、仮想速度と変分/剛体系の拘束方程式/運動学における位置、速度、加速度の解析/力学の基本特性/力学原理1・ダランベールの原理とラグランジュの方程式/力学原理2・仮想パワーの原理とケインの方程式/多体系の方程式/再帰的な方法/運動方程式の数値積分法/柔軟多体系の解析/汎用解析ソフトと解析例

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