ヒューマノイド工学
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ヒューマノイド工学 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
熊本水頼

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商品基本情報

商品説明

【内容情報】(「BOOK」データベースより)
人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“2関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。

【目次】(「BOOK」データベースより)
序章 人間らしさのキーワード“2関節筋”/第1章 運動制御の生物進化/第2章 協調制御モデル誕生/第3章 協調制御ソフトプログラム/第4章 協調制御ハードプログラム/第5章 二関節筋が切り拓く将来展望

【著者情報】(「BOOK」データベースより)
熊本水頼(クマモトミナヨリ)
株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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