内容紹介

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◆ロボット製作のプロセスがわかる◆

【Raspberry Pi 4 Model B 対応】

家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」、それから「発話」機能を付けてみようか。ということで、あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。

　本書のロボット製作には、Raspberry Pi（Raspberry Pi 4 Model B）、電子工作、Python、コンピュータ、Linux、HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが、一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も、ぜひロボット製作にチャレンジしてください。

■目次

第1章 コミュニケーションロボットSIRO

　　1-1 SIROの製作コンセプト

　　1-2 SIROのスペック

　　1-3 SIROの機能

第2章 Raspberry Piの準備

　　2-1 Raspberry Piとは

　　2-2 Raspberry Piの準備

　　2-3 Raspberry Pi OSのインストール

　　2-4 Raspberry Piの起動

　　2-5 Raspberry Pi OSの初期設定

　　2-6 Raspberry Pi OSのデスクトップ環境

　　2-7 Raspberry Pi OSの基本操作

　　2-8 日本語入力ソフトのインストール

　　2-9 Wi-Fi（無線LAN）の設定

　　2-10 ローカルIPアドレスの固定

　　2-11 VNCでリモート操作

　　2-12 Pythonプログラミング環境の準備

第3章 ロボットのフレーム製作

　　3-1 SIROのハードウェア構成

　　3-2 外装ユニットの製作

　　3-3 内装ユニットの製作

　　3-4 走行ユニットの製作

第4章 ロボットの基本機能の実現

　　4-1 SIROの基本機能

　　4-2 移動する

　　4-3 発話する

　　4-4 サウンド再生

　　4-5 顔認識１：人の顔を見つける

　　4-6 顔認識２：家族の顔を判別する

　　4-7 音声認識

　　4-8 ロボットの記憶

　　4-9 障害物の検知

　　4-10 気温と湿度の検知

　　4-11 ジェスチャー認識

　　4-12 バッテリー残量の検知

　　4-13 CPUの異常検知

　　4-14 IPアドレスの確認

　　4-15 写真撮影

　　4-16 音声録音

　　4-17 radiko聴取

　　4-18 LINE通知

　　4-19 ウィキペディア検索

　　4-20 Webアプリ

第5章 SIROの制御プログラム

　　5-1 SIROの制御プログラムの構成

　　5-2 SIROの応用機能

　　5-3 SIROのWebアプリ