内容紹介

私たちが毎日何気なくやっている「二足歩行」には「静歩行」と「動歩行」

があるのはご存知でしたか？本書ではこのような二足歩行の原理から解説

が始まります。

二足歩行を実現するロボットとしては、本田技研工業の「ASIMO」などが、

その代表的な存在でしたが、いかんせん、一般の人にとっては扱うことは

ほぼ不可能なことでした。

近年では、ロボット研究の普及、各種パーツの低価格化等により比較的

廉価版の二足歩行ロボットのキットが発売されております。

本書では、その中でも浅草ギ研社の「ダンボット」とkiluck社製の

「Rapiro（ラピロ）」にフォーカスし、この二足歩行ロボットの制作

と歩行プログラミングを、その組立てから応用まで丁寧に解説しました。

ダンボットは、足だけのロボットですが、Rapiroは手足と頭部が動きます。

この歩行の制御には、オープンソースのハードウェア「Arduino

（アルデュイーノ）」を使います。Arduinoプログラミングのポ

イントも収録しました。

本書で、人型ロボットを自在に動かしてみませんか。

これからロボット工学を研究したい人、必読の一冊です。

（※本書はダンボット、Rapiroについての解説書であり、これらのキット

は別途ご購入ください。）