内容紹介

（概要）

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大学の実験、実習でPLC（programmable logic controller）を使用した制御実験を取り入れたり、検討していたりしている学校が増えてきています（今後期待される実験テーマです）。メカトロ制御、メカトロニクスは、大学講義の必須の1つですが、範囲が広いので、リレーシーケンスを中心にした科目、メカトロニクスを中心にした科目、両方をリンクさせた科目で展開しているのが現状です。本書は、例題を随所に入れて、いずれの場合でも使用できる内容で構成されています。

（こんな方におすすめ）

・工学系の大学生、高専の学生　その他再学習を希望する技術者

（目次）

第1章　プロローグ

　　1-1　半導体センサ

　　1-2　メカトロ制御の駆動源に適したDCモータ

第2章　メカトロ制御の構成要素　その1

　　2-1　抵抗器

　　2-2　コンデンサ

　　2-3　ダイオード

　　2-4　ダイオードの種類

　　2-5　トランジスタ

　　2-6　接合型FETとMOSFET

　　2-7　サイリスタ

第3章　メカトロ制御の構成要素　その2

　　3-1　アクチュエータの基礎

　　3-2　電動アクチュエータ

　　3-3　ソレノイド

　　3-4　形状記憶合金を使用したアクチュエータ

　　3-5　電動アクチュエータを使用した半自動塗工機の製作

第4章　メカトロセンサ

　　4-1　光電センサ

　　4-2　近接センサ

　　4-3　マイクロスイッチ

第5章　リレーシーケンス

　　5-1　電磁リレー

　　5-2　リレーシーケンスの基本

　　5-3　基本論理回路を組み合わせた応用回路

第6章　PLCの基礎

　　6-1　PLCとは何か

　　6-2　PLCの基本構成

　　6-3　ラダー図

　　6-4　PLCの入力リレーと出力リレー

第7章　PLCの実際

　　7-1　ラダー図作成

　　7-2　タイマ回路のラダー図

　　7-3　パソコンとPLCの接続

　　7-4　PLCの運転

付録

　　付録A　トグルスイッチ、押しボタンスイッチ、パイロットスイッチ

　　付録B　パワー・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた直流無接点スイッチ

　　付録C　デジタル・マルチ・サーキットプロテクタ

　　付録D　LEDレベル表示センサ回路