2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御Arduinoを使った特殊車輪走行メカニズム

2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御 Arduinoを使った特殊車輪走行メカニズム [電子書籍版]
榊 正憲

1,584(税込)

楽天Kobo初めての方へ!クーポン&ポイントプレゼント
初めての方へ クーポン&ポイントプレゼント

商品基本情報

  • 著者:   榊 正憲
  • シリーズ名:  NextPublishing
  • 発売日:  2019年08月23日
  • 出版社:  インプレスR&D
  • 商品番号:  4694844378160
  • 言語:  日本語
  • 対応端末:   電子書籍リーダー, Android, iPhone, iPad, デスクトップアプリ

商品説明

 電動車椅子や単純な走行ロボットに使われている2輪駆動、また、特に、搬送台車、作業機などに使われている、任意の方向への自由な走行を実現するオムニホイールとメカナムホイールの制御メカニズムは、一般的な自動車とはまったく異なります。

 本書では、これら特殊車輪の走行メカニズムの基本原理、仕組み、制御の方法を説明します。その際、単に概要を示すだけではなく、ベクトルや三角関数を使い、実際の走行のための計算処理まで理解できるようにします。

 そして、この走行の原理を確かめるために、実例として車輪で走るモデル(メカ)を作ってみます。車両全体の構成、駆動機構、モーター制御回路、さらに、それをArduino(アルドゥイーノ)マイコンを使って制御する方法やそれを実現するためのプログラムについて解説していきます。

【目次】

 はじめに

第1章 2輪駆動方式の仕組みと制御

 1-1 2輪駆動制御の走行/1-2 制御方法

第2章 2輪駆動モデルの製作

 2-1 フォークリフト/2-2 工作セットの構成 ほか

第3章 オムニホイールの仕組みと制御

 3-1 オムニホイールとは/3-2 オムニホイール車両の制御

第4章 オムニホイール車両の製作

 4-1 全体構成/4-2 駆動系 ほか

第5章 メカナムホイールの仕組みと制御

 5-1 メカナムホイールとは/5-2 メカナムホイールの制御 ほか

第6章 メカナムホイール車両の製作

 6-1 駆動系の構成/6-2 回路の構成 ほか

付録1 モーターの制御

 A1-1 トルクと出力/A1-2 直流マグネットモーターの制御 ほか

付録2 ステッピングモーター

 A2-1 ステッピングモーターの特徴/A2-2 ステッピングモーターの仕組み ほか

付録3 L6470ステッピングモータードライバ

 A3-1 概要/A3-2 制御部 ほか

付録4 ArduinoとL6470モジュール

 A4-1 配線/A4-2 SPI通信 ほか

商品レビュー

楽天Koboのレビュー

まだレビューがありません。 レビューを書く

楽天ブックスランキング情報

  • 週間ランキング

    ランキング情報がありません。

  • 日別ランキング

    ランキング情報がありません。

楽天Kobo電子書籍版

  • 期間限定!イチオシのキャンペーン

最近チェックした商品

    ※表示を削除したい場合は閲覧履歴のページから削除お願いいたします

    ランキング:PC・システム開発

    ※1時間ごとに更新

    1. 1
      MOS Excel 365&2019 対策テキスト&問題集
      MOS Excel 365&2019 対策テキスト&問題集

      富士通エフ・オー・エム(FOM出版)

      2,310円(税込)

    2. 2
      Excel 最強の教科書[完全版]--すぐに使えて、一生役立つ「成果を生み出す」超エクセル仕事術
      Excel 最強の教科書[完全版]--すぐに使…

      藤井 直弥

      1,738円(税込)

    3. 3
      MOS Word 365&2019 対策テキスト&問題集
      MOS Word 365&2019 対策テキスト&問題集

      富士通エフ・オー・エム(FOM出版)

      2,310円(税込)

    4. 4
      キタミ式イラストIT塾 基本情報技術者 令和03年
      キタミ式イラストIT塾 基本情報技術者 令…

      きたみりゅうじ

      2,310円(税込)

    5. 5
      令和03年 イメージ&クレバー方式でよくわかる 栢木先生のITパスポート教室
      令和03年 イメージ&クレバー方式でよく…

      栢木厚

      1,738円(税込)

    購入データ自動連携!楽天ブックス公式 無料 読書管理パプリ Readee

    このページの先頭へ