内容紹介

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人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本

　高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。

　本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。

1章　序論

2章　システム基礎

3章　運動制御の神経機構１ ー 高次運動系

4章　運動制御の神経機構２ ー 運動実行系

5章　身体・空間・運動

6章　身体インピーダンス調節

7章　環境適応

8章　随意運動制御

9章　姿勢制御

10章　歩行制御

付録1　2関節6筋モデル

付録2　（三）半規管の動特性