ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング [電子書籍版]
近藤豊

3,002円(税込)

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楽天Kobo 電子書籍版 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 3,002円
紙書籍版 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 3,002円

商品基本情報

商品説明

本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。本書のサンプルコードはC++ですが、それ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。ROS1ではUbuntuのみで利用できましたが、ROS2からはWindows、macOSで利用できるようになり、さらに利用者が増えると見込まれています。主なOSの開発環境のセットアップについても解説します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。

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