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ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング [電子書籍版]
近藤豊

3,058(税込)

商品情報

  • 著者:   近藤豊
  • 発売日:  2019年08月13日
  • 出版社:  技術評論社
  • 商品番号:  9784297107437
  • 言語:  日本語
  • 対応端末:   電子書籍リーダー, Android, iPhone, iPad, デスクトップアプリ

商品説明

内容紹介

本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。本書のサンプルコードはC++ですが、それ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。ROS1ではUbuntuのみで利用できましたが、ROS2からはWindows、macOSで利用できるようになり、さらに利用者が増えると見込まれています。主なOSの開発環境のセットアップについても解説します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。


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