商品情報
- 著者： 出村公成, 萩原良信, 升谷保博, タンジェフリートゥチュアン
- レーベル： ＫＳ理工学専門書
- シリーズ名： ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門
- 発売日： 2023年01月18日
- 出版社： 講談社
- 商品番号： 4310000326174
- 言語： 日本語
- 対応端末： 電子書籍リーダー, Android, iPhone, iPad, デスクトップアプリ
商品説明
内容紹介
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★
・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！
【主な内容】
第1章 AIロボットをつくろう！
第2章 はじめてのROS2
第3章 音声認識・合成
第4章 ナビゲーション
第5章 ビジョン
第6章 マニピュレーション
第7章 プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクション通信
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf：座標系の管理
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