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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書) [電子書籍版]
出村公成

3,850(税込)

商品情報

商品説明

内容紹介

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!★


・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったAIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説!

・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる!


【主な内容】

第1章 AIロボットをつくろう!

第2章 はじめてのROS2

第3章 音声認識・合成

第4章 ナビゲーション

第5章 ビジョン

第6章 マニピュレーション

第7章 プランニング

付録A ローンチファイルの書き方

付録B アクション通信

付録C ロボットアームの速度の運動学

付録D 座標系と姿勢の表現

付録E tf:座標系の管理


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