内容紹介

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★

・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！

・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！

【主な内容】

第1章　AIロボットをつくろう！

第2章　はじめてのROS2

第3章　音声認識・合成

第4章　ナビゲーション

第5章　ビジョン

第6章　マニピュレーション

第7章　プランニング

付録A　ローンチファイルの書き方

付録B　アクション通信

付録C　ロボットアームの速度の運動学

付録D　座標系と姿勢の表現

付録E　tf：座標系の管理