ROBO-ONEにチャレンジ!二足歩行ロボット自作ガイド

ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド [電子書籍版]
一般社団法人二足歩行ロボット協会

3,024円(税込)

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商品基本情報

商品説明

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※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。


二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説

 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。

基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。

 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。


はじめに

1章 これからはじめる二足歩行ロボット

2章 ROBO-ONEについて

3章 ロボットの駆動部分:サーボについて

4章 Arduinoによるサーボ制御

5章 ロボットアームを作ろう

6章 色々な姿勢センサ

7章 二足歩行ロボットを作ろう

8章 色々なハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方

9章 連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)

10章 ロボットに多彩な動きをさせる:メタリックファイターでのモーション作り

11章 ロボットの高速化について:Frosty

付録 失敗しないための注意点

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